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焊接操作機(jī)應(yīng)用:焊接操作機(jī)是與焊接滾輪架、焊接變位機(jī)等組合,對(duì)構(gòu)件的內(nèi)外環(huán)縫、角焊縫、內(nèi)外縱縫進(jìn)行自動(dòng)焊接的專用設(shè)備,有固定式、回轉(zhuǎn)式、全位置等多種結(jié)構(gòu)形式??筛鶕?jù)用戶的需求選擇結(jié)構(gòu)并配套各種焊機(jī)以及增加跟蹤、擺動(dòng)、監(jiān)控、焊劑回收輸送等輔助功能.
焊接操作機(jī)組成原理:主要由操作裝置、控制裝置、動(dòng)力源裝置、工藝保障裝置組成。
一、 操作裝置包括導(dǎo)軌、傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、焊槍夾和焊槍,傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可使焊槍能繞中心進(jìn)行正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
二、 控制裝置由電氣控制系統(tǒng)組成,可以控制焊接操作機(jī)的工作狀態(tài)。
三、 動(dòng)力源裝置由氣缸組成,采用氣壓驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力傳送。
四、 工藝保障裝置由導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)、焊絲導(dǎo)管和導(dǎo)絲嘴組成,能實(shí)現(xiàn)焊絲的自動(dòng)導(dǎo)向定位,可保證焊縫質(zhì)量。
焊接操作機(jī)可與專用的焊件變位機(jī)械配合,實(shí)現(xiàn)缸體一次裝夾,兩根焊槍同時(shí)焊接左右兩側(cè),使得加工 度和生產(chǎn)效率很大幅度的提高
焊接操作機(jī)一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臺(tái)車(chē)等部件組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu),一般立柱、橫梁為其基本部件,其余部件可據(jù)用戶使用要求選配。立柱及橫梁采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件,具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機(jī)均采用三角型導(dǎo)軌,超重型采用平面方形導(dǎo)軌,均經(jīng)磨削、 高頻淬火。 保證了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性。 應(yīng)用于壓力容器中鍋爐汽包, 石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。
獨(dú)特的橫梁和立柱截面設(shè)計(jì),焊后去應(yīng)力處理,經(jīng)刨、磨成型。重量輕、強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好。橫梁內(nèi)伸縮臂的設(shè)計(jì),可有效增加橫梁的水平伸縮距離。
橫梁升降采用交流電機(jī)恒速方式,升降平穩(wěn)、均勻,安全系數(shù)高。帶安全防墜裝置。
橫梁伸縮、立柱電動(dòng)回轉(zhuǎn)、電動(dòng)臺(tái)車(chē)均采用交流電機(jī)變頻無(wú)級(jí)調(diào)速,恒轉(zhuǎn)矩輸出,速度平穩(wěn)(特別是低速下),啟動(dòng)或 停止迅捷,速度數(shù)字顯示并可預(yù)置。
立柱回轉(zhuǎn)分為手動(dòng)、電動(dòng)兩種,回轉(zhuǎn)支承采用國(guó)內(nèi) 廠家的產(chǎn)品,自帶高精度齒輪,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,并可氣動(dòng)鎖緊,安全可靠。
臺(tái)車(chē)采用標(biāo)準(zhǔn)鐵路路軌為行走軌道,分為手動(dòng)及電動(dòng)兩種。手動(dòng)適用于輕型及移動(dòng)范圍較小的操作機(jī),電動(dòng)則適用于重型或移動(dòng)范圍較大的操作機(jī)。
載人型操作機(jī)設(shè)有載人操作平臺(tái),隨橫臂一起移動(dòng)。
采用手控盒、機(jī)頭控制箱(焊接控制箱)構(gòu)成近控與遠(yuǎn)控方式,操作靈活方便,并在電氣箱預(yù)留聯(lián)動(dòng)接口,可與滾輪架、變位機(jī)、圓形回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動(dòng)